4789 - [CERC2016]Convex Contour

一些几何图形整齐地在一个网格图上从左往右排成一列。它们占据了连续的一段横行 每个位置恰好一个几何图形。每个图形是以下的三种之一： 1.一个恰好充满单个格子的正方形。 2.一个内切于单个格子的圆。 3.一个底边与格子重合的等边三角形。

已知每个格子的边长都为1，请求出这些几何图形的凸包的周长。

第一行包含一个正整数n(1<=n<=20)，表示几何图形的个数。 第二行包含n个字符，从左往右依次表示每个图形，“S”表示正方形，“C”表示圆形，“T”表示等边三角形。

输出一行一个实数，即凸包的周长。与答案的绝对或相对误差不超过10^-6时被认为是正确的。